17. maja 1395. godine, na današnji dan, podiguo je Kraljević Marko, najstariji sin kralja Vukašina. Marko Kraljević je najpopukarnija ličnost srpskih narodnih pesama. Prema nepouzdanim podacima, poginuo je kao turski vazal u borbi protiv vlaškog vojvode Mirče na Rovovima. U narodnim pesmama idealizovan je junak, zaštitnik siotinje od zuluma i nasilja od strane turaka. Marko Mrnjavčević poznatiji kao Marko Kraljević, rođen je oko 1335. godine. Njegov prestoni grad bio je Prilep. Marko potiče od porodice Mrnjavčević, oca kralja Vulašina, koji je bio savladar cara Stefana Uroša V. Njegova vladavina bila obeležena slabljenjem carske vlasti i osamostaljivanjem oblasnih gospodara u Srpskom carstvu, što je pospešilo njegov raspad. Kralj Vukašin imao je posede koji su obuhvatali zemlje u Makedoniji, Kosovu i Metohiji. On je 1370. ili 1371. godine krunisao Marka za „mladog kralja“, a ova titula uključivala je mogućnost da Marko nasledi Uroša na srpskom prestolu u slučaju da Uroš ne bude imao muških potomaka.
